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Los investigadores del MIT están desarrollando un nuevo sistema de imágenes con el que los vehículos autónomos pueden ver a través de condiciones climáticas adversas como la niebla. Este innovador sistema de detección utiliza una cámara que dispara ráfagas cortas de láseres a varios objetos y cuenta el tiempo que tarda la luz en regresar.

Srinivasa Narasimhan, Catedrático de Informática en la Universidad de Carnegie mellon, encontrado que El “mal tiempo” es uno de los principales obstáculos para el desarrollo y desarrollo de la conducción autónoma.. Por ello, investigadores del Laboratorio de medios del MIT desarrolló un nuevo sistema de imágenes que puede medir la distancia a los objetos oscurecidos por la niebla. La idea es integrar la tecnología en los automóviles para que puedan evitar obstáculos incluso en condiciones climáticas adversas.

Este innovador sistema de detección utilizado Una cámara que registra rayos láser cortos. se acerca a diferentes objetos y cuenta el tiempo que tarda su luz en volver. La niebla generalmente dispersa la luz láser, lo que dificulta el avance de los vehículos autónomos. Y todo gracias a un algoritmo que encuentra patrones en la luz dispersa y así permite reconocer la distancia.

En esta situación, Guy Satat, Ramesh Raskar Y. Matthew Tancik, Investigadores del MIT creados un nuevo sistema Sistema de imágenes basado en láser que puede calcular con precisión la distancia a los objetos. La cámara ubicada en el vehículo cuenta el número de partículas de luz o fotones que Alcanzan cada 56 picosegundos, la billonésima de segundo.

Los patrones creados por la luz reflejada de la niebla varían según la densidad de la niebla: en promedio, la luz penetra menos profundamente en la niebla densa que en la niebla ligera. Sin embargo, los investigadores del MIT han demostrado que los tiempos de llegada de la luz reflejada se ajustan a un patrón estadístico conocido como Distribución gamma. El sistema MIT crea un histograma, esencialmente un gráfico de barras, que muestra el número de fotones para cada intervalo. Entonces busca la distribución gamma Esto se ajusta mejor a la forma del gráfico de barras y simplemente resta los números de fotones asociados de las sumas medidas.

El sistema fue presentado oficialmente en un documento dentro del Conferencia Internacional de Fotografía por Computadora en Pittsburgh. Para probar su experimento, los investigadores probaron el sistema con un pequeño tanque de agua en el que estaba sumergido el motor de vibración de un humidificador. El sistema podría tomar fotografías de objetos y medir su profundidad dentro de los 57 centímetros para crear un sistema que mejoraría la navegación de un conductor humano.

Fuente: Melanie Gonick / MIT

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